最近，研究了一下交叉编译技术。主要涉及的语言包括Go和C。其中Go的交叉编译相对来说比较容易，C的交叉编译在环境配置上有一些难度和繁琐。在研究过程中，踩了不少坑，特此记录。
Go语言的交叉编译比较容易，基本上就是参数上设置正确就OK了。静态编译的时候，可执行文件相对比较大，这在MIPS设备中，会有些不适合。因为MIPS设备存储容量比较小，内存也比较小，如果静态编译出来的文件过大，可能无法下载到设备中，更有甚者无法加载可执行文件，这种情况基本上就只能靠C语言来进行交叉编译可执行文件了。Go交叉编译的情况，可以参考链接1所示，我觉得写的不错。对于Go支持的操作系统和具体版本，可以参考Github Go wiki。如关于ARM的链接2，关于MIPS的链接3.
主要来讲C的交叉编译，毕竟坑多，配置繁琐。
我使用过的交叉编译工具或者环境如下：dockcross,Buildroot,crosstool-NG.
dockcross相对来说简单方便，基于docker，能够满足一般需求。可以参考链接4.
我这里出现的情况是，dockcross解决不了我面临的现实问题。静态编译的可执行文件在设备上运行的时候，提示kernel old错误。这里的原因是dockcross-arm docker采用的linux内核版本太高，其实动态编译得到的可执行程序是能在设备上执行成功的。glibc向下兼容，所以执行成功了。这是我后续测试发现的。动态编译文件还小，如果能够跑起来，其实动态编译就好了。因为内核版本高了，那就找个内核版本和设备差不多的。然而，dockcross构建的docker镜像里，没有符合我要求的。
遇到问题，那就解决问题。找到Buildroot，看着口号是让嵌入式linux环境构建更加容易。我下载了最新版，看了一下说明文档，配置起来果然方便。make menuconfig进行配置，然后make就可以了。make menuconfig选择它支持的kernel版本，有个小坑。虽然配置选项可以选择kernel 2.6.x版本，但是在make的时候，下载kernel的时候会出现404错误。buildroot官方的下载地址已经没有2.6.x版本的内核了，最低版本是3.2.101。如果选择了2.6.x版本的kernel，需要让其到cdn.kernel网站上去下载对应文件，主要是参考cdn.kernel网站上，对应kernel文件名，填入URL of custom kernel tarball中。C运行库有uClibc、glibc、musl可以选择。glibc编译出来的静态文件相对较大，uClibc编译出来的静态文件相对较小，优先选择uClibc，musl我暂时还没用到，这里不评价。
crosstool-NG本来想用，后来看到Buildroot解决了我的问题，就把它暂时搁置了。看着crosstool-NG配置和Buildroot大同小异，这里占个位置，后续使用到了，再来填坑。
其实，最后我还用到了qemu-mips-static来加载uClibc。因为我遇到一个很老的MIPS系统，内核版本是2.4.x，这在dockcross构建的环境里面没有，Buildroot高版本已经不支持kernel2.4.x了。使用高版本的kernel进行构建交叉编译工具，最后编译出来的可执行程序在设备上跑不起来，问题如下：
line 1: syntax error: unexpected “(”
我琢磨还是内核版本不兼容导致的。最直接的版本就是安装一个内核版本相同的系统，然后进行交叉编译。说干就干。
尝试安装ubuntu6.06.1、redhat 9.0这些古老的linux系统结合buildroot-0.9.27来交叉编译，很不幸老旧的linux发行版不支持包更新了，我只能断了这个念头。无意中我在uClibc官网发现可以挂载编译好的基于Buildroot-0.9.27的uClibc来进行交叉编译任务。我真是喜出望外，其实是我没仔细看官网，不然前面安装老旧版本的linux工作就可以免了。uClibc官网的下载地址挂了，用这个地址下载吧。以root_fs_mips为例，来进行挂载。主要命令如下：
1 | bunzip2 root_fs_mips.bz2 |
这里有个小坑，因为本机是linux，在挂载root_fs_mips的时候出现如下错误：
chroot: failed to run command '/bin/bash': Exec format error
原因是系统架构不同导致的错误。解决办法就是借助qemu-mips-static。qemu的安装如下
1 | apt install qemu-user-static |
最后借助qemu_mips_static挂载root_fs_mips的命令如下：
1 | cp /usr/bin/qemu-mips-static root_fs_mips/usr/bin |
对于老旧版本的MIPS，这样进行交叉编译待执行程序，就可以解决问题了。